รองศาสตราจารย์ ดร.พนัส นัถฤทธิ์

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

วิจัยแห่งชาติ (วช.)

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

มหาวิทยาลัยนเรศวร

·       Nattharith, P. and Kosum, T., “Development of Mobile Robot System for Monitoring and Cleaning of Solar Panels”, GMSARN International Journal, Vol. 16(3), p. 302 – 306 (2022).

·       Nattharith, P., “Implementation of Cooperative Sub-system for Mobile Robot Navigation”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 12341, p.332 – 341 (2020).

·       Guzel, M. S., Ajabshir, V. B., Nattharith, P. and Gezer, E. C., “A Novel Framework for Multi-Agent Systems using a Decentralized Strategy” Robotica, Vol. 37, p.691 – 707 (2019).

·       Guzel, M. S., Nattharith, P. and Duran, A. S., “A Goal Oriented Navigation System using Vision”, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, Vol. 9(2-3), p.73 – 76 (2017).

·       Nattharith, P. and Guzel, M.S., “Machine Vision and Fuzzy Logic based Navigation Control of a Goal-oriented Mobile Robot”, Adaptive Behavior, Vol. 24(3), pp. 168 – 180 (2016).

·       Nattharith, P., “Motor Schema based Control of Mobile Robot Navigation”, International Journal of Robotics and Automation. Vol. 31(4), pp. 310 – 320 (2016).

·       Nattharith, P., “Fuzzy Logic based Control of Mobile Robot Navigation: A case study on iRobot Roomba Platform”, Scientific Research and Essays, Vol. 8(2), p. 82 – 94 (2013).

·       Nattharith, P., “Behaviour Modulation using Fuzzy Logic Control for Mobile Robot Navigation”, International Journal of Engineering and Physical Sciences, Vol. 6, p. 341 – 347 (2012).

·       พนัส นัถฤทธิ์ “การควบคุมอากาศยานไร้คนขับโดยสถาปัตยกรรมการควบคุมเชิงพฤติกรรม” วิศวกรรมสาร มหาวิทยาลัยนเรศวร, Vol. 16, No.1 (2021)

·       พนัส นัถฤทธิ์, “ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ”, วิศวกรรมสาร มหาวิทยาลัยนเรศวร, Vol. 6, No.2, p. 31 – 41 (2011)

·       Unal, F. Z., Guzel, M. S., Aksoy, M. U., Nattharith, P., Bostanci, E. and Askerzade, I., “Comparison of the AlexNet based Face Recognition System with the State of the Art Methods”, in the 3^rd International Conference on Theoretical and Applied Computer Science and Engineering (ICTACSE 2018). 23^rd – 24^th November 2018, Ankara, Turkey, p. 20 – 23.

·       Guzel, M. S., Nattharith, P. and Duran, A. S., “A Goal Oriented Navgiation System using Vision”, in the 2^nd Advancement on Information Technology International Conference (ADVCIT 2015). 3^rd – 5^th December 2015, Krabi, THAILAND.

·       Nattharith, P. and Guzel, M.S., “An indoor Mobile Robot Development: A Platform for Research Tasks” in the International Electrical Engineering Congress (iEECON 2014). 19^th – 21^st March 2014, Pataya City, THAILAND (IEEE Indexed).

·       Guzel, M.S. and Nattharith, P., “A New Technique for Distance Estimation using SIFT for Mobile Robots”, in the International Electrical Engineering Congress (iEECON 2014). 19^th – 21^st March2014, Pataya City, THAILAND (IEEE Indexed).

·       Nattharith, P., “Behaviour Modulation using Fuzzy Logic Control for Mobile Robot Navigation”, in the 3^rd CUTSE International Conference (CUTSE 2011). 8^th – 9^th November 2011: Miri, MALAYSIA, p.110 – 115.

·       Nattharith, P. and R. Bicker, “Mobile Robot Navigation using a Behavioural Strategy”, in the 11^th IASTED International Conference on Control and Applications (CA 2009), 13^th – 15^thJuly 2009: Cambridge, UK, p.143 – 148.

·       พนัส นัถฤทธิ์ และ วศิน เหลืองประดิษฐ์กุล, “การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยระบบปฏิบัติการ ROS” การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (EECON-43), 28 – 30 ตุลาคม 2563, พิษณุโลก, หน้า 603 – 606.

·       วศิน เหลืองประดิษฐ์กุล และ พนัส นัถฤทธิ์, (2563) “การพัฒนาระบบตรวจจับการพลัดตกหกล้มในผู้สูงอายุโดยหุ่นยนต์เคลื่อนที่” การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (EECON-43), 28 – 30 ตุลาคม 2563, พิษณุโลก, หน้า 607 – 610.

·       พนัส นัถฤทธิ์ และ วิศรุต ธรรมบันเทิง, “การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ควบคุมการทำงานด้วยท่าทาง” การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 42 (EECON-42), 30 ตุลาคม – 1 พฤศจิกายน 2562: นครราชสีมา, หน้า 505 – 508

·       พนัส นัถฤทธิ์ “ไมโครคอนโทรลเลอร์และการประยุกต์ใช้ในงานควบคุมหุ่นยนต์” สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยนเรศวร ISBN 978-616-426-032-7 (พิมพ์ครั้งที่ 2, 2563)

·       Werner von Siemens Excellence Award, Asian Institute of Technology, 2002

·       เมคคาทรอนิกส์และระบบหุ่นยนต์

·       ระบบฝังตัวและอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง

·       ไมโครโพรเซสเซอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และภาษาแอสเซมบลี

·       การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์

·       ปฏิบัติการด้านวิศวกรรมไฟฟ้า